-
Brushless, wat is dat? Headless mode.. huh? 5 eigenschappen van drones uitgelegd
1. Brushless motoren versus coreless motoren
Grofweg heb je bij drones 2 smaken als het gaat over de motoren die de propellers aansturen: de ‘’coreless’’ (kernloze) motoren en de brushless (borstelloze motoren).
In een ‘Coreless’ motor is de magneet in het midden gemonteerd en daarom heen draait een lichte ‘cilinder’ van gevlochten koperdraad, welke een verbinding heeft met de koolborstels (‘brushes’) en de centrale as. Door de opbouw van de rotor in de vorm van een cilinder zonder stalen kern is de rotor lichter dan bij een standaard gelijk stroom motor. De lichtere rotor zorgt dat de motor sneller kan accelereren en afremmen in vergelijk met een standaard gelijk stroom motor.
Een ‘Brushless’ motor werkt via een andere techniek. De magneten zijn bij een brushless motor geplaatst op de rotor. De rotor zelf bestaat uit een magnetische stalen kern. De koper draad windingen zitten bij een brushless motor aan de zijkant in de behuizing. De elektronica van de drone stuurt om en om stroom door de koperen draden aan de zijkant van de rotor, waardoor deze als het ware wordt ‘meegetrokken’ door de kracht van de magneet. Dankzij deze techniek zijn geen koolborstels nodig, wat wel het geval is bij een coreless motor. Doordat er geen gebruik wordt gemaakt van koolborstels slijt een brushless motor nauwelijks en er is ook geen weerstand.
In veel gevallen is het zo dat een drone met brushless motoren wat duurder is dan een coreless motor. Het grote voordeel van brushless motoren is dat de motoren nauwelijks slijten door de geringe weerstand, ze zijn vaak wat krachtiger dan coreless motoren en verbruiken vaak wat minder stroom waardoor je langer kunt vliegen. Een voorbeeld van een drone met brushless motoren is onze Xorizon XZ98 drone.
2. GPS module
Veel mensen weten wel wat ‘’GPS’’ is, maar niet precies hoe dit werkt op een drone. De afkorting GPS (Global Positioning System) is een wereldwijd satellietplaatsbepalingssysteem. Een GPS module in een drone stelt de drone in staat signalen op te vangen van satellieten om heel exact te kunnen bepalen waar de drone zich exact bevindt op de wereld. Dankzij deze functie kan een drone vooraf uitgestippelde routes vliegen, automatisch terugkeren naar de opstijgplek als de accu leeg raakt of als de verbinding wordt verbroken met de drone zender.
Het grootste voordeel van een drone met GPS module is misschien wel dat de drone op die manier heel exact zijn positie kan vasthouden. Ook al staat er een windje, de drone corrigeert zichzelf en behoudt zijn exacte positie omdat hij continu weet waar hij zich bevindt. Als de wind de drone dreigt weg te voeren, kan de drone zichzelf weer herstellen zonder dat jij daar als bestuurder over na hoeft te denken. Een andere leuke functie van GPS drones is dat je de drone iemand kan laten volgen (ook wel ‘’GPS follow me’’). De drone volgt dan het GPS signaal van de verbonden Smartphone.
Vrijwel alle outdoor drones van Xorizon hebben een ingebouwde GPS module. Voorbeelden zijn de XZ6 en de XZ92 drones.
3. Kalibreren
Kalibreren is van groot belang voor een stabiele drone vlucht, maar wat betekent dat nou eigenlijk?
Met kalibreren wordt bij drones bedoeld dat alle sensoren als het ware ‘’gereset’’ worden en worden ingesteld op de juiste beginwaarden. Door transport, storing van apparatuur in de buurt of de aanwezigheid van veel obstakels kunnen sensoren in de war raken. Door voor elke vlucht de kalibratie uit te voeren, zorg je ervoor dat jouw drone alle sensoren weer op de juiste manier laat samenwerken. Onlangs hebben we een heel blog geschreven over kalibreren en hoe je dit precies kunt doen. Kijk hiervoor even bij onze andere blogs!
4. Headless mode
Je komt het vrijwel bij elke drone tegen: de Headless mode’’. De Headless mode betekent letterlijk ‘’Koploze modus’’. In deze modus heeft jouw drone dus letterlijk geen ‘’kop’’. Dat zit zo:
Normaal gesproken heeft een drone een voorkant (de kop, meestal ook de positie van de camera) en een achterkant (de kont). Als je de Headless mode activeert, bepaalt de drone wat de voorkant (kop) is op het moment dat hij opstijgt. Dus stel jij stijgt op in de headless modus en laat jouw drone om zijn as draaien. Bij de normale modus zou je dan ook een andere richting heen vliegen als je met de drone naar voren vliegt. In de Headless mode is dit anders; ook al draai je jouw drone om zijn as, de drone onthoud altijd welke kant de drone op gericht was toen je opsteeg, dus of de voorkant (de kop) nu naar voren, links, rechts of achteren gericht staat, de drone zal dan altijd naar voren vliegen als je de joystick naar voren duwt (idem voor de andere richtingen).
Ben je een beginnende drone vlieger? Vermijd deze functie dan nog even. Voor een onervaren vlieger kan deze drone wel eens wat verwarring veroorzaken. Maak het je niet onnodig moeilijk en laat deze functie even achterwege totdat je jouw drone volledig onder controle hebt!
5. Gimball camera
Een drone gebruikt vaak twee technieken om de beelden die je schiet te stabiliseren om jouw opnames zo schok en trillingvrij mogelijk op te nemen: elektronische (software) beeldstabilisatie en mechanische (gimball) beeldstabilisatie.
Bij elektronische beeldstabilisatie worden schokken en trillingen softwarematig uit de opname gehaald. Met speciale software technieken kan de drone ervoor zorgen dat beelden minder schokkerig overkomen.
Bij mechanische beeldstabilisatie wordt door middel van een gimball voorkomen dat er schokken in de opnames komen. Een gimball is eigenlijk een soort ‘’harnas’’ waar de camera van de drone in hangt. Of jouw drone nu naar voren, achteren, links of rechts vliegt, het beeld blijft altijd horizontaal en de gimball corrigeert de schokken.
Je hebt verschillende typen gimball’s; de 2 en 3-assige komen het meeste voor. Hoe meer assen een gimball heeft, des te meer hoeken en vliegposities de drone in staat is oneffenheden en bewegingen van de drone weg te nemen uit de opnames.
Een drone met gimball is vaak duurder, maar is wel een stuk beter in het stabiliseren van de drone camera opnames. Dus wil jij voor de fun filmen met jouw drone, dan is elektronische beeldstabilisatie voldoende. Maar heb jij wat meer eisen en wil jij bijvoorbeeld schokvrije vakantievideo’s opnemen? Ga dan voor een drone met gimball, zoals de Xorizon XZ98 drone.
Wij hopen dat je hier iets aan hebt gehad. Zijn er nog andere functies die je graag uitgelegd zou willen hebben? Laat het ons weten in een reactie onder dit blogartikel of stuur ons een email!
Reacties (2)
gipsy
- 11-12-2023
Nuttige info
Bedankt, was precies wat ik nodig had