-
Hoe kalibreer je een drone
Eerst even terug naar de basis: wat betekent kalibreren eigenlijk?
Een drone wordt vanuit de fabriek ingesteld en alle componenten van een drone zijn gemaakt om een drone zo stabiel mogelijk te laten vliegen. Een drone bestaat uit veel technische snufjes om zo stabiel mogelijk te kunnen vliegen, zoals gyro’s, drukmeters, kompassen en GPS modules. Om een stabiele vlucht te garanderen is het van belang dat al deze meters goed met elkaar samenwerken en de juiste informatie aan de processor van de drone doorgeven. Om dit voor elkaar te krijgen is het van belang dat de data die de drone van alle sensoren binnenkrijgt, ook kloppen met de werkelijkheid.
Met kalibreren wordt bij drones bedoeld dat alle sensoren als het ware ‘’gereset’’ worden en worden ingesteld op de juiste beginwaarden. Door transport, storing van apparatuur in de buurt of de aanwezigheid van veel obstakels kunnen sensoren in de war raken. Door voor elke vlucht de kalibratie uit te voeren, zorg je ervoor dat jouw drone alle sensoren weer op de juiste manier laat samenwerken.
Waarom is het zo belangrijk om je drone te kalibreren?
Als een drone denkt dat hij recht in de lucht hangt, terwijl hij scheef in de lucht hangt, kan dat ervoor zorgen dat de drone uit zichzelf een verkeerde kant op gaat vliegen. Dat wil je natuurlijk niet. Als je geen kalibratie uitvoert voordat je gaat vliegen, kan dat ervoor zorgen dat de drone bewegingen maakt die je niet zou verwachten. Hierdoor kan je je drone verliezen of per ongeluk ergens tegenaan vliegen. Buiten dat dat natuurlijk gevaar kan opleveren, gaat jouw drone misschien stuk of bent hem voorgoed kwijt. Dat kun je makkelijk voorkomen door even de tijd te nemen om het kalibratieproces uit te voeren.
De 5 stappen voor een succesvolle kalibratie van je drone
Hoe voer je zo’n kalibratie dan precies uit? Dat leg ik je uit aan de hand van 5 eenvoudige stappen.
1. Ga naar een open veld of buitengebied
Ga naar een gebied waar voldoende ruimte is en geen obstakels zoals gebouwen of bomen zijn. Hoe meer obstakels, des te minder goed jouw drone zijn interne kompas kan instellen. Als je een GPS drone hebt is het vinden van voldoende GPS signalen ook moeilijker in een gebied met meer obstakels.
Zorg er ook voor dat er geen objecten in de buurt zijn die storing kunnen veroorzaken. Voer een kalibratie niet uit in de buurt van GSM masten of elektriciteitshuisjes en ga ook niet recht naast je auto staan. En als je het echt goed wilt doen is het beter om horloges en andere onnodige apparatuur in de buurt van de drone even af te doen of weg te leggen. Hoe minder apparatuur die storing kan uitzenden, hoe beter de kalibratie zal verlopen.
2. Zet je zender en drone aan
In de meeste gevallen moet je eerst de zender van de drone aanzetten. Zet direct daarna jouw drone aan. In veel gevallen zal de zender automatisch de verbinding met de drone tot stand brengen.
Pak nu even je handleiding erbij en check even welke exacte handelingen je moet doen om jouw drone te kalibreren. Bij vrijwel alle gevallen moet je 3 soorten kalibraties uitvoeren, die in de volgende stappen worden uitgelegd.
3. Drone gyro kalibratie: een gyro zorgt ervoor dat alle rotors op de juiste snelheid draaien om stabiel te kunnen vliegen. De gyro corrigeert de verschillende rotors automatisch, zodat de drone de juiste commando’s volgt die de bestuurder met de zender geeft. Ook zorgt de gyro ervoor dat de drone altijd voldoende ‘’lift’’ blijft behouden bij verschillende manoeuvres zodat de drone niet uit de lucht valt. Dankzij de gyro ben jij niet continu bezig met het stabiel houden van jouw drone, zodat je ongestoord kunt vliegen. Deze kalibratie activeer je vaak door een knop op de afstandsbediening in te drukken of in te houden en de drone op een vlakke ondergrond te zetten.
4. Drone kompas (magnetometer) kalibratie: het kompas in de drone is te vergelijken met een ouderwets kompas. De drone weet dankzij dit elektronische kompas precies wat noord, oost, zuid en west is. Zo vliegt jouw drone altijd de goede kant op. Het kompas wordt ook wel eens magnetometer genoemd. De aarde heeft van nature een magnetisch veld. Deze sensor weet zich nauwkeurig te positioneren door dit magnetische veld op te pikken. Nu snap je wellicht ook beter waarom je in een gebied zonder storingen of obstakels moet kalibreren; als dit magnetische veld wordt verstoord kan de drone zijn positie niet goed vaststellen.
In veel gevallen bestaat deze kalibratie uit 2 onderdelen:
- Horizontaal kalibreren: pak de drone vast en til hem op tot ongeveer 1 meter hoogte. Draai hem horizontaal een paar keer om zijn as tot je een piep hoort. Ga nu verder met de verticale kalibratie.
- Verticaal kalibreren: pak de drone weer vast en til hem op tot 1 meter hoogte. Dit keer moet je de drone verticaal houden, met de neus van de drone naar de grond gericht. Draai de drone nu wederom een aantal keer om zijn as tot je weer bevestigingspiepjes krijgt. De kompas kalibratie is nu klaar.
5. GPS kalibratie: deze kalibratie is meestal het meest eenvoudig. Na het uitvoeren van de voorgaande kalibraties moet je de drone meestal gewoon een aantal minuten op een vlakke ondergrond laten staan. De drone gaat automatisch zoeken naar de beste satellietverbindingen. Meestal geeft de drone een geluidssignaal als er voldoende satellieten verbonden zijn voor een betrouwbare positiebepaling. Bij de meeste drones is het zo dat de drone een betrouwbare GPS vlucht kan maken als er minimaal 10 satellieten (vaak aangeduid met ‘’N/S’’) verbonden zijn. Dit kun je vaak ook terug zien op het LCD display van de zender of in de Smartphone App, als de drone daarmee is verbonden.
Elke drone is net weer iets anders. Pak dus altijd de handleiding van jouw drone er even bij om de exacte kalibratie instructies door te nemen.
Ik hoop dat je nu een beter beeld hebt wat kalibreren is, hoe je jouw drone kalibreert en waarom kalibreren zo belangrijk is voor een stabiele en betrouwbare vlucht. Het kost je vaak nog geen 3 minuten, maar wij hopen dat je nu snapt waarom het wel belangrijk is om die tijd even te nemen. Heb je nog vragen over het kalibreren van een van de XORIZON drones? Stuur ons dan gerust een mailtje!
Reacties (3)
Peter Godschalk
- 02-05-2023
de zender van mijn xorizon drone geeft na opladen continu om de drie seconden een pieptoon. Hoe kan ik dit verhelpen..?
Peter Godschalk
- 02-05-2023
de zender van mijn xorizon drone geeft na opladen continu om de drie seconden een pieptoon. Hoe kan ik dit verhelpen..?
Geachte Mike, Bedankt voor de duidelijke uitleg. Als de kalibreren is gelukt moet je als accu op is opnieuw kalibreren ? En het kompas ook op nieuw instellen? Dank voor de eventuele reactie. Mvrg. Fred